关于《东方见闻录》的由来
三位波罗在1291年春天幸遇归国良机。当时，伊儿汗国国王阿鲁浑的使节来到，带来了国王正妃的讣音，要求以一位与亡妃同族的女子续弦。对于这一要求，忽必烈决定让拔都族的一位名叫阔阔真的美姬出嫁。伊儿汗国的使节完成任务以后，打算经丝绸之路返回伊朗，但事不凑巧，由于忽必烈与海都之间的战争爆发，他们急忙改变道路经由南海而往。因为马可·波罗熟悉这方面的地理情况，所以伊儿汗国使节希望马可·波罗家族同行，这样，忽必烈就批准了波罗家族的归国。
一行人在启旋后三个月到达苏门答腊，由于等候顺风，五个月以后才去锡兰，又到了印度的马拉巴海岸。马可·波罗可能有在这些地区旅行的经验，因为他以前曾经参加过忽必烈派遣去锡兰国王处的使节团。
以后，他们就从霍尔木兹港取道陆路，在实际上经过了四年以后，波罗家族于1295年才完成使命，平安地回到故乡威尼斯。马可在出发时只不过是一个十七岁的幼稚少年，现在却已经四十一岁了。
他们带回来难以估量的财产，使威尼斯人寿之惊叹，他们立刻就加人了这个故乡城市的最有势力的市民的行列之中。但是，经短暂的平静以后，马可的命运再度被难以预测的激浪所吞噬。当时，威尼斯与热那亚正处于战争状态，遭遇战在各地常常发生。
1298年九月，在格佐拉洋面的海战中，马可波罗为热那亚人所俘虏，结果被囚禁了三年。这次囚禁上活，实际上成为他声名流传、为后世留下不朽名著的原因。
和马可·波罗同狱的，有一个名叫鲁斯塔(又叫鲁斯蒂克罗)的比萨人，而马可对他口述了东方旅行的回忆。
马可不久就被释放，回到了威尼斯，1323年，享年七十岁去世。但他生前在囚禁生活所口述的旅行见闻却陆续被写了出来，在十五世纪出现了印刷本，成为世界的古典名著而拥有了广大的读者。
鲁斯塔所写的原本早已不知去向，今天已知的抄本多达143种。一种有力的说法认为，原本可能是一本没有题目的书。到了后世，此书就被称为《马可·波罗之书》、《世界的记述》、《惊异的书》等各式各样的名称。现在，我们通常是把马可·波罗叙述他的丰富经历的这本名著，称为《东方见闻录》。